第三个任务，实现键盘扫描，并通过串口通讯显示被按下的键位。

在上一节，了解了矩阵键盘的大致工作原理，那么应该怎样去实现显示被按下的按钮的键位呢？通过行列扫描，即拉高某一行或者某一列的电平，然后去扫描全部列或者全部行。

例如将所有列对应的针脚设置为推挽输出，剩下的全部行设置为上拉输入，然后假设我们按下了图上所示的7号按钮。程序应该怎么检测这一事件呢？先检测每一列，因为当按钮被按下后，某一列的电平肯定会变为0，那么我们可以知道是哪一列有按钮被按下了，此时我们需要知道是这一列中的哪一行的按钮被按下。那么通过下面的扫描函数可以得到返回值“1011”即0x0B，也就是第二行被按下；

uint8_t key_row[1]={0xff};//给key_row赋初值
key_row[0] = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)<<3;//第一行的结果左移3位
key_row[0] = key_row[0] | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)<<2;//第二行的结果左移2位
key_row[0] = key_row[0] | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)<<1;//第三行的结果左移1位
key_row[0] = key_row[0] | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15);

然后我们可以通过一个switch语句来判断扫描函数返回的数值所代表的是哪一行被按下，此时通过这个函数将返回3；

if(key_row[0]!=0x0f){//如果返回值不为1111
	delay_ms(10);//延迟10毫秒，消抖
	if(key_row[0]!=0x0f){//判断有按钮被按下
		switch(key_row[0]){
			case 0x07://返回0111，第一行被按下，返回1
				return 1;
			case 0x0b://返回1011，第二行被按下，返回2
				return 2;
			case 0x0d://返回1101，第三行被按下，返回3
				return 3;
			case 0x0e://返回1110，第四行被按下，返回4
				return 4;
			default://默认返回0
				return 0;
			}
	}else return 0;//没有被按下，只是机械抖动，返回0
}else return 0;//没有被按下，返回0

那么结合起来的思路就是，我们拉低每一列的电平，然后检查有没有哪一列的返回值不等于0，这是扫描列的思路；同理也可以通过扫描行来实现，具体代码如下：

诶嘿我藏起来了~

有了上面的代码后，在main.c中添加引用，调用函数进行判断，并通过串口输出结果：

具体代码：

诶嘿我藏起来了~